鸿蒙无人机

基于OpenHarmony的
实训教学无人机

开源支持二次开发，配套30+节完整课程体系，从鸿蒙基础到无人机核心算法，助力学生掌握嵌入式开发与无人机控制技术

产品核心特性

专为教学设计，功能完善，易于上手

开源可开发

基于OpenHarmony和STM32，完全开源，支持二次开发，培养学生实际项目开发能力

功能丰富

支持定高定点、手动飞行、4D空翻、抛飞、一键起降等多种飞行模式

易于维护

易损件可拆卸无须烙铁，支持USB固件升级，降低教学维护成本

多机协同

支持多机同时飞行，可进行编队飞行等高级教学实验

安全可靠

配备六轴传感器、气压计等多重传感器，确保飞行稳定安全

完整课程

配套30+节系统化课程，从基础到进阶，全面覆盖教学需求

技术参数配置

专业级硬件配置，满足教学与研发需求

核心处理器

STM32主控芯片，OpenHarmony操作系统，支持多线程任务调度

传感器系统

六轴陀螺仪、气压计、超声波等多传感器融合定位

通信模块

2.4GHz无线通信，支持遥控器控制与多机协同

动力系统

四轴电机配置，PWM精确控制，续航时间8-10分钟

配套课程体系

30+节系统化课程，从零基础到核心算法开发

1

鸿蒙基础

  • OpenHarmony介绍与开发环境搭建
  • 代码架构与无人机烧录
  • 遥控器使用与调试
2

鸿蒙内核开发

  • 内核类型、线程与定时器
  • 消息队列与进程间通信
  • 互斥锁与信号量机制
3

驱动开发

  • GPIO、ADC、PWM驱动开发
  • I2C、SPI、UART通信协议
  • 驱动框架与设备管理
  • 电机控制与六轴传感器
  • 气压计与信号灯控制
  • 遥控通信与PID算法
4

无人机控制

  • 起飞与降落控制算法
  • 飞行姿态控制与稳定
  • 高度控制与定点悬停
  • 无人机核心算法开发

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